| 人工智能全球Top20研究热点之三：机器人及机器人操控 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 发表时间：2019-09-17 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
在计算机技术、网络技术、MEMS技术等新技术发展的推动下，机器人技术正从传统的工业制造领域向医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域迅速扩展,适应不同领域需求的机器人系统被深入研究和开发[1]。机器人操控系统由操控计算机、LCD 显示屏、LCD信号转换模块、I/O模块、操纵杆、功能按钮以及状态指示灯等组成[2]。 2013-2019年间，机器人及机器人操控Top5论文产出国家为中国、美国、日本、德国和意大利。同济大学在该研究领域按发文量排第93位，发文篇数为115，被引次数为246，FWCI为0.44（FWCI是指分析对象文献的被引频次与数据库中其他类似文献的平均被引频次的比值）。Top5论文产出作者为意大利理工学院的Caldwell,Darwin G.、意大利理工学院的Tsagarakis, Nikos G.、天津大学的Dai, JianS.、哈尔滨理工大学的Liu, Hong和上海交通大学的Gao, Feng。在发文量排名前500的作者中，同济大学的Chen,Qijun在该研究主题按发文量排在第285位，发文量为30，被引量为84，FWCI为0.46。Top5论文产出机构如图1所示。  图1 机器人及机器人操控2013-2019年Top5论文产出机构 本领域最受关注的十大研究主题为：运动学与球面平行、连续体机器人、机器人稳定行走、弹性驱动器、机器人与演示、机器人粘合剂、传感器与柔性触觉、末端执行器、机械手与自由浮动空间、多用途机器人与四足机器人。2019年发文的主要关键词如图2所示，2019年被引量最高的前十篇论文如表1所示。
图2 机器人及机器人操控2019年关键词聚类 表1 机器人及机器人操控2019年Top10被引论文 序号 标题 作者 来源 被引量 1 Photodetachable Adhesion Gao, Y., Wu, K., Suo, Z. Advanced Materials 9 2 A learning framework of adaptive manipulative skills from human to robot Yang, C., Zeng, C., Cong, Y. and 2 more IEEE Transactions on Industrial Informatics 8 3 Human gait state prediction using cellular automata and classification using ELM Semwal, V.B., Gaud, N., Nandi, G.C. Advances in Intelligent Systems and Computing 7 4 Towards Autonomous Planetary Exploration: The Lightweight Rover Unit (LRU), its Success in the SpaceBotCamp Challenge, and Beyond Schuster, M.J., Brunner, S.G., Bussmann, K. and 21 more Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 6 5 Trajectory generation for robotic assembly operations using learning by demonstration Duque, D.A., Prieto, F.A., Hoyos, J.G. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 6 6 Rapidly tunable and highly reversible bio-inspired dry adhesion for transfer printing in air and a vacuum Linghu, C., Wang, C., Cen, N. and 3 more Soft Matter 6 7 Normal Forms and Configuration Singularities of a Space Manipulator Tchoń, K., Respondek, W., Ratajczak, J. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 6 8 The effectiveness of virtual environments in developing collaborative strategies between industrial robots and humans Oyekan, J.O., Hutabarat, W., Tiwari, A. and 7 more Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 6 9 Design, stiffness analysis and experimental study of a cable-driven parallel 3D printer Zi, B., Wang, N., Qian, S. and 1 more Mechanism and Machine Theory 6 10 Learning agile and dynamic motor skills for legged robots Hwangbo, J., Lee, J., Dosovitskiy, A. and 4 more Science Robotics 6 以上内容主要来自《人工智能全球研究态势分析报告（2019版）》。该报告分析了2013-2019年间人工智能学科全球最受关注的Top20研究领域，并对每个研究领域中最受关注的Top10研究主题进行了分析，数据来源于Scopus数据库及Scival数据库。
如需更多信息，请联系： 电话：021-65982352 邮箱： 18100@tongji.edu.cn 参考文献： [1]谭民,王硕.机器人技术研究进展[J].自动化学报,2013,39(07):963-972. [2]苗雅男.载人六足机器人操控系统设计[J].科学技术创新,2017(34):76-78.
撰稿：梁丹 审核：姚俊兰
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